מודול מצלמה בודד אינו הכרחי לרובוטים. רוב הרובוטים העכשוויים משלבים מספר חיישני ראייה, כגון מצלמות עומק ToF, מודולי RGB-D ומצלמות סטריאו. ההחלטה מבוססת על הצרכים של מניפולציה, זיהוי אובייקטים וניווט. מכיוון שראיית רובוט מעדיפה תפיסת עומק, זמן אחזור ואיכות תמונה על פני רזולוציה גבוהה במיוחד, אפילו מודול מצלמה של 2MP הוא לרוב הולם.
מודולי מצלמה נפוצים בשימוש ברובוטים
1. מודול מצלמת סטריאו
מודולי מצלמת סטריאו מדמים ראייה אנושית באמצעות שני חיישנים. הם מחשבים עומק באמצעות פער ונמצאים בשימוש נרחב ברובוטים ניידים וברובוטים דמויי אדם. מודול מצלמה כפולה קומפקטית כגוןמודול מצלמת עדשה כפולהיכול לספק הערכת עומק אמינה עם צריכת חשמל נמוכה.
- תפיסת עומק ללא אור פעיל
- מתאים לניווט SLAM
- צריכת חשמל נמוכה
- גודל קומפקטי לרובוטים
2. מודול מצלמה RGB-D
מודולי מצלמת RGB-D משלבים הדמיה צבעונית עם פלט עומק. אלה נמצאים בשימוש נפוץ ברובוטי שירות, רובוטי AGV ופלטפורמות אוטונומיות. מפת העומק עוזרת לרובוטים להבין מרחק, בעוד שתמונת ה-RGB משפרת את זיהוי האובייקט ואת בהירות התמונה.
- פלט צבע + עומק
- זיהוי מכשולים טוב יותר
- יציבות ניווט משופרת
- מתאים לרובוטים פנימיים
3. מודול מצלמת עומק ToF
מודולי מצלמת ToF מודדים מרחק באמצעות טכנולוגיית-זמן-הטיסה. אלה משמשים לעתים קרובות בזרועות רובוטיות, רובוטים תעשייתיים ומערכות איסוף שבהן נדרש מיקום מדויק.
- מדידת עומק מדויקת
- ביצועים יציבים
- זמן תגובה מהיר
- מתאים למניפולציה רובוטית
כיצד לבחור מודול מצלמה לרובוטים
רזולוציה אינה השיקול העיקרי בעת בחירת מודול מצלמת רובוט. שדה ראייה, יכולת עומק, סנכרון והשהייה מוערכים לעתים קרובות על ידי מהנדסים. מודול מצלמה של 2MP שומר על רוחב פס נמוך יותר ועל עומס עיבוד תוך מתן בהירות תמונה מספקת לרובוטים רבים.
אתה צריך עומק? בחר ToF או סטריאו. האם אתה צריך ניווט? בחר מודול מצלמה רחבה-.
האם אתה דורש מניפולציה? בחר מצלמת עומק.
האם אתה צריך עיצוב קטן? בחר מודול עם גורם צורה קומפקטי.
תצורת מצלמת רובוט אופיינית
מספר מודולי מצלמה משולבים בדרך כלל ברובוטים מודרניים. לדוגמה, רובוט דמוי אדם עשוי להשתמש במצלמת עומק כדי לזהות מכשולים, במודול מצלמה רחב-זווית לניווט ומצלמות סטריאו לראייה. המהימנות והמודעות המרחבית משופרים על ידי השיטה מרובת המצלמות הזו-.
אתה יכול גם להסתכל על שלנומודולי מצלמת עדשה כפולהמיועד לשילוב ראיית רובוט לאפשרויות סטריאו ניידות יותר.
